引言

顺应国家战略发展:“机器人革命”已成为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,是“制造业皇冠顶端的明珠”。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》明确指出将“机器人”作为未来优先发展的战略高技术。经上海市政府大力支持,并发文向质检总局和认监委推荐。国家机器人质量监督检验中心和评定中心成功落户上海电器科学研究院。并协同市发改委、市经信委、区商务委等部门联合落实支持“两个中心”建设的相关工作。自此,建立并完善机器人产业的质量评估体系和平台,以此来促进产业健康的发展。

国家机器人质量监督检验中心介绍

依托国家机器人质量监督检验中心和评定中心建设。为行业、企业提供国内一流的第三方检测服务,提供机器人专用检测设备的量值溯源服务。实现机器人整机轨迹、位姿和定位精度等性能以及安全、控制系统和人机交互系统的功能、通讯和软件性能等检测能力。成为国家首家授权并取得权威认可的第三方机器人国家检测监督中心实验室。

机器人整机测试:

功能检查、安全性检查、连续运行试验、可靠性测试、与安全相关的控制系统性能、停止功能、位姿准确度、多方向位姿准确度变动、位姿准确度及重复性漂移、轨迹准确性、重定向轨迹准确度、静态柔顺性、耐振性、
整机测试技术水平:
线性测量范围(直径):40m;典型角度精度: 0.01degree;位置精度:15μm+6μm/m;距离精度 :0.5μm/m时间误差 :5微秒;激光安全等级 :2级;环境温度: 10~80C°。

机器人零部件测试:

控制器试验:
伺服电机安全及性能试验:
减速器试验:
传感器测试:

特定专项测试:

机器人EMC测试:
机器人环境试验:

专项设备校准:

机器人整机 标准名称 标准编号
机器人性能要求 GB/T 12642-2013
机器人安全要求 GB 11291.1-2011
机器人验收要求 JB/T 8896-1999
电焊机器人通用技术条件 GB/T 283-2008
装配机器人通用技术条件 GB/T 26154-2010
激光加工机器人通用技术条件 GB/T 20722-2006
弧焊机器人通用技术条件 GB/T 20723-2006
搬运机器人通用技术条件 JB/T 5063-1991
喷漆机器人通用技术条件 JB/T 9182-1999
机器人电磁兼容要求 标准名称 标准编号
工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/Z 19397-2003
Manipulating industrial robots - EMC test methods and performance evaluation criteria ISO/TR 11062:1994
Electromagnetic compatibility - Requirements for household appliances, electric tools and similar apparatus - Part 1: Emission IEC/CISPR 14-1:2008
Electromagnetic compatibility - Part 2: Immunity - Product family standard IEC/CISPR 14-2:2008
Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots ISO 13482-2014
Medical electrical equipment -Part 1-2: General requirements for basic safety and essential performance -Collateral Standard: Electromagnetic disturbances - Requirements and tests IEC 60601-1-2::2014
军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量 GJB151B-2013
Requirements for the control of electromagnetic interference characteristics of subsystems and equipment MIL-STD-461F
机器人的气候、机械和噪声环境要求 标准名称 标准编号
电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦) GB/T 2423.10-2008
声学噪声源的声功率级测定用的消声室和半消声室精密法 GB/T 6882-2008
电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Db 交变湿热(12h+12h循环) GB/T 2423.4-2008
外壳防护等级(IP代码) GB/T 4208-2008
电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A: 低温 GB/T 2423.1-2008
机器人控制器要求 标准名称 标准编号
工业机器人 编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-2003
人机界面标志标识的基本和安全规则 导体颜色或字母数字标识 GB 7947-2010
人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则 GB/T 4205-2010
人机界面标志标识的基本和安全规则 设备端子和导体终端的标识 GB/T 4026-2010
机器人通信总线协议 GB/T 29825-2013
工业机器人 用户编程指令 GB/T 29824-2013
机器人用伺服电机标准要求 标准名称 标准编号
交流伺服系统通用技术条件 GB/T 16439-2009
交流伺服电动机通用技术条件 JB/T 10183-2000
永磁交流伺服电动机通用技术条件 GB/T 30549-2014
宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件 JB/T 5866-2004
空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件 JB/T 5867-2004
印制绕组直流伺服电动机通用技术条件 JB/T 5868-2004
交流伺服电动机通用技术条件 GB/T 7344-1997
永磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T 14817-2008
线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T 14818-2008
电磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB/T 14819-2008
机器人用减速器标准要求 标准名称 标准编号
微电机用齿轮减速器通用技术条件 GB/T 11281-2009
机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 30819-2014
谐波传动减速器 GB/T 14118-1993
机器人用传感器标准要求 标准名称 标准编号
半导体器件 第14-1部分 半导体传感器 GB/T 20521-2006
半导体器件 第14-3部分 半导体传感器-压力传感器 GB/T 20522-2006
光纤传感器 GB/T 18901.1-2002
转矩转速传感器 JB/T 6876-1993
速度传感器通用技术条件 GB/T 30242-2013