2025年9月26日，全国人形机器人检测认证工作组（以下简称“工作组”）2025年第四次会议在上海顺利召开。机器人检测认证联盟秘书长王爱国，机器人检测认证联盟技术委员会主任、人形机器人检测认证工作组组长郑军奇，副组长刘宇飞以及来自人形机器人(上海)有限公司、杭州宇树科技有限公司、上海智元新创技术有限公司、北京小米机器人公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、中国信息通信研究院、阿里巴巴达摩院等人形机器人产业链重点企业，机器人检测认证联盟成员单位，高校及科研院所，检测认证机构等80余位专家出席了本次会议。
会议伊始，机器人检测认证联盟技术委员会主任、人形机器人检测认证工作组组长郑军奇致欢迎辞，郑主任回顾了2025年工作组的工作进展，并对各位与会领导及专家的到来表示热烈欢迎。
机器人检测认证联盟秘书长、上海电器科学研究所（集团）有限公司党委书记王爱国发表讲话，对各位工作组专家的支持表达了感谢，并希望各位专家群策群力，进一步推进人形机器人检测认证工作建设。
上海机器人产业技术研究院常务副院长柴熠对人形机器人检测认证工作组近期工作开展情况进行了介绍。
会上工作组组长郑军奇通报了工作组成员维护信息，并由机器人检测认证联盟秘书长王爱国与工作组副组长刘宇飞一道为来自上海蚂蚁灵波科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、上海华翔启源智能科技有限公司、南京埃斯顿酷卓科技有限公司、上海意优智控科技有限公司、无锡鑫宏业线缆科技有限公司、阿里巴巴-达摩院、中移（杭州）信息技术有限公司、复旦大学、方圆标志认证集团江苏有限公司的新加入工作组的专家颁发聘书。
来自上海意优智控科技有限公司的专家李虎修作《机器人关节模组--从规模量产到技术突破》技术报告分享。
来自上海复旦大学的“人形机器人”项目负责人刘力政作《具身智能与智能机器人：现状、挑战和未来》技术报告分享。
随后，国家机器人检测与评定中心（总部）的专家分别对《人形机器人CR认证实施规则》、《人形机器人安全技术规范》、《大模型可解释性与透明度评估方法》、《人形机器人能效评估技术规范》的反馈意见及修订情况进行了汇报，全体与会专家围绕汇报内容展开讨论，并就相关技术要求和实施细节展开了深入交流。
本次会议通过对多项重要技术规范和整机认证方案的深入讨论，进一步推动了人形机器人检测认证体系的完善，为产业的规范化、高质量发展奠定了坚实基础。
本次会议结论:
1.会议就人形机器人CR认证实施规则及相关技术规范框架达成重要共识，为人形机器人CR认证的开展奠定基础。
2.各项技术文件将结合专家意见进一步优化完善，持续提升认证体系的科学性与适用性。
3.工作组初步计划于11月召开第五次会议，持续推进人形机器人检测认证工作蓄力前行。
CR认证
中国机器人认证（China Robot Certification，简称CR认证），于2016年由国家认监委、原质检总局联合国家发改委、工业和信息化部等部门向社会发布实施，是世界范围内唯一由国家推动的自愿性高端认证。
CR认证采用符合性认证与等级认证相结合的综合技术架构。安全和电磁兼容性作为国际通行质量底线，采用符合性认证的方式；结合可靠性、信息安全、功能安全和智能化四大高阶质量要素，建立L1~L5的技术发展型指标等级，采用企业自我选择、场景需求为牵引进行等级认证。
