2023年12月7日，《洁净室场景用工业机器人适用性测评方法》、《工业机器人 静电安全试验及限值要求》、《电子制造领域工业机器人 通用技术条件》三项标准第二次专家组研讨会在国家机器人检测与评定中心（总部）单位上海电器科学研究所（集团）有限公司（以下简称“上电科”）顺利召开。
标准——《洁净室场景用工业机器人适用性测评方法》概况：
会议成果
会上专家组热烈讨论，对以下内容达成共识：
规范了机器人洁净室适用性测评细节，主要包括：测试要求、工作模式确定、HPC粗定位、HPC精确定位、数据处理、等级划分、试验记录、声明。测评方法关键点说明：
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序号 |
关键点 |
说明 |
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1 |
测试要求 |
明确机器人样品、人员、仪器、操作条件、测试环境等要求，规范机器人测试条件 |
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2 |
工作模式 |
结合工业机器人产品结构及应用特点，提出了两种机器人工作模式，模式1关注机器人本体验证；模式2关注机器人应用验证 |
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3 |
HPC定位 |
明确了机器人测评应考虑的机器人部位，规定了不同类型机器人的采样方式，给出了HPC定位程序以及测试布置要求。 |
2. 提出了机器人应用推荐洁净等级，规定了机器人在不同行业不同应用场景下的洁净等级要求，同时明确了不同国家、不同行业对于洁净等级的划分方式。
电子行业：从半导体材料、芯片制造、封装、LCD、锂电池、显像管、磁头生产等产品/工序上，规定了机器人应用推荐洁净等级要求以及控制粒径范围；
食品工业：明确了区别于ISO等级的洁净等级划分方式，规定了机器人应用在最终灭菌食品和非最终灭菌食品两大类食品生产的推荐洁净等级要求，如食品的切割、食品的冷却、食品罐装、食品分装、食品压盖等生产应用。
医药工业：明确了区别于ISO等级的洁净等级划分方式，规定了应用于药品生产环境的机器人推荐洁净等级要求，包括无菌药品、非无菌药品、原材料、生物制品、中药等。
医疗器械：主要针对洁净手术室环境，明确了区别于ISO 等级的洁净等级划分方式，规定了应用于洁净手术室的机器人推荐洁净等级要求，如关节置换手术、骨外科手术、普通外科手术等。
工作背景
半导体、芯片制造等作为国家战略发展产业领域，食品、生物医药等作为基础民生领域，近年来发展迅速，以及3C、汽车等行业持续升级的要求，对机器人等智能制造使能装备需求迫切。上述领域的生产环境控制严格，需要高度洁净，才能满足精密化、微型化、高纯度、高可靠性等的工艺要求。机器人产品具有复杂的机械结构、运动部件，在工作过程中很容易向空气中散发微小颗粒，污染洁净环境。因此，其自身洁净度必须达到指定的等级后才能投入到实际生产应用中，也就是行业中通常讲的洁净机器人。洁净等级是机器人进入洁净环境的关键技术指标，也是用户选购时首要考虑的技术参数。本标准将推动机器人在半导体芯片、食品、生物医药等高端洁净应用场景下应用，赋能洁净应用行业高质量发展。
标准——《工业机器人 静电安全试验及限值要求》概况：
会议成果
会上专家组热烈讨论，对以下内容达成共识：
1. 静电安全技术指标及其要求。依据相关国际标准，明确了机器人表面电阻、对接地点电阻、接地电阻等电阻试验以及静电场强的技术要求。
2. 电阻试验方法。规定了表面电阻试验A和试验B的适用范围，明确了表面电阻（试验A和试验B）、对接地点电阻、接地电阻试验程序和要求。
3. 场强试验方法。明确了机器人电场强度试验方法，包括环境特殊要求、工作模式、试验流程，并给出了静电场强测试示例。
工作背景
我国已经成为电子产品的加工基地，随着“机器人+应用”的深入推动，越来越多的机器人进入静电防护区执行任务。静电放电是引发电子产品及电子元器件性能衰退、功能失效的重要隐患之一，通常电子元器件被ESD损坏后没有明显的界限，特别是潜在的损坏，即使精密仪器也很难测量其性能有明显的变化，造成电子产品在一定时限以后其可靠性明显下降，因此企业工厂建立了静电防护区，避免静电产生的危害。机器人产品具有复杂的机械结构，如何保障机器人静电安全对提高电子产品良品率具有重要意义。本标准旨在防护机器人应用静电安全，将推动机器人进入高端电子应用场景，提高电子产品良率，赋能电子制造业高质量发展。
标准——《电子制造领域工业机器人 通用技术条件》概况：
会议成果
会议上，专家组热烈讨论，对以下内容达成共识：
1. 讨论并通过了3C电子制造领域应用的工业机器人的技术要求、试验方法、检验规则等标准内容；
2. 提出了面向3C电子行业应用的机器人特殊要求，如洁净要求、静电防护要求、循环时间、能效、噪声等，并给出了相应的试验方法。
工作背景
作为全球电子产品制造的主要工厂，中国电子制造业规模一直位于其他制造业的榜首，为满足电子产品制造对生产效率和精度的要求，3C行业将越来越多地应用工业机器人，工业机器人在3C行业地市场规模已经占据了中国工业机器人市场的15%以上。未来随着人工智能和5G技术的发展，电脑、手机、音响等3C电子产品将会被重新定义，3C行业不断地创新和升级，市场规模将继续扩大，同时，由于产品越来越精细化、轻薄化，对工艺设备的要求也越来越高，工业机器人的应用有益于提高生产效率和产品质量，经济效益显著，因此，对工业机器人的需求也越来越迫切。本标准规范了3C电子制造领域工业机器人的技术要求，有利于提高3C行业用工业机器人整体产品质量，推动工业机器人在3C电子制造领域量大面广的应用，赋能3C行业高速高质量发展。
此次会议邀请了企业/高校/协会组织/检测认证机构代表：
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库卡机器人有限公司
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节卡机器人股份有限公司
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中科新松有限公司
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苏州汇川技术有限公司
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南京埃斯顿自动化股份有限公司
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上海捷勃特机器人有限公司
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上海ABB工程有限公司
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苏州艾利特机器人有限公司
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济南翼菲自动化科技有限公司
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上海电气集团股份有限公司
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上海工程技术大学
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SEMI（国际半导体协会）
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上海添唯认证技术有限公司
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上海电器设备检测所有限公司
